法如關節臂按理論來說，可以測量任何工件的任何幾何元素的任何參數。不過在實際的應用中，受技術、環境、軟件、硬件等一系列的因素的影響，往往與理論存在一定的差距。隨著科學和技術的不斷發展，法如關節臂也逐漸朝著更高精、更穩定、更柔性的趨勢發展。
 

　　(1)更高的測量精度。精密級的關節臂的坐標測量精度可達到微米級，但是現代的超精加工、科學研究往往要提到納米級的精度要求，因此要提高關節臂的測量精度。具體方法有提高標定尺寸精度、提高結構精度、減小環境因素帶來的影響、適當的采樣策略。
 

　　(2)更高的測量效率。生產節奏不斷加快，要求測量機在保證測量精度的同時，還要有較高的效率。為了提高測量機的效率，需從以下幾個方面采取措施：改進測量機的結構設計，減輕運動部件的質量、提高控制系統性能、采用飛測與掃描測量方式、對動態誤差進行補償、提高軟件的運行速度、對可靠性與安全保護提出更高的要求。
 

　　(3)發展探測技術，完善測量機配置。探測技術在關節臂中占有重要地位。從理論上說只要測頭能探及，關節臂就能測量。
 

　　(4)采用新材料，運用新技術。近年來，鋁合金，陶瓷材料以及各種合成材料在關節臂中得到了越來越廣泛的應用。鋁合金適合于制作高速運行的關節臂等等。還有新的技術，例如磁懸浮技術也會在測量機及測頭中獲得應用。
 

　　(5)發展軟件技術，發展智能測量機。關節臂的功能主要由軟件決定。關節臂的操作、使用的方便性，也首先取決于軟件。軟件的發展將使關節臂向智能化的方向邁進。
 

　　(6)控制系統更開放。關節臂的測頭在整個控制中起著重要的作用，隨著測頭類型與信號形式的不同，在控制上會產生一些特殊性。隨著關節臂成為現代制造系統的一個重要組成部分，能與其他生產機器聯網、通信，完成計算機輔助設計、制造、工藝規劃。從這一要求出發，柔性的開放式關節臂的開發和應用則非常重要，即柔性臂關節臂。
 

　　(7)成為制造系統的組成部分。主要包括：進一步提高測量機的工作可靠性，增強其環境適應能力，測量機應有較完善的軟件功能，具有開放式的控制系統，能有較高的運行速度與測量節拍。
 

　　(8)發展非正交坐標系測量系統。非正交坐標系統從原理上基于三角測量法。三角測量法可以基于長度測量或角度測量，基于長度測量的方法可以達到跟高的精度，特別是對大尺寸測量更是如此。
 

　　(9)加強環境問題的研究。關節臂的測量精度不僅取決于機器本身的精度，而且依賴于環境條件。在許多情況下，環境條件的影響往往成為制約因素。
 

　　(10)加強量值傳遞，誤差檢定與補償研究。關節臂作為一種計量儀器，其功能就是將―米‖的值按其定義以一定的精確度向被測工件傳遞。作為一種計量儀器，關節臂本身必須按量值傳遞的規程經過嚴格的檢定。